Cobot 썸네일형 리스트형 로봇 클라우드 플랫폼 시대 - Cobot, 로봇에서 인간으로 변신을 꿈꾸다 (3편) - 1과 2편의 ‘Cobot’의 원리와 진화 모습 및 적용 사례에 이어, 이번 3편에서는 상용화된 몇 가지 로봇 가상 시스템 및 로봇 클라우드 플랫폼에 대하여 알아보도록 하겠습니다. 전편에서 소개 드린 바와 같이 이렇게 진화된 지능화 서비스 로봇이 실제 현장에서 다른 기계 및 작업자와 협업하며, 전체의 일부로서 안전하게 ‘활용’되기 위해서 중요한 요소는 무엇일까요? 기계 학습과 상황 인지를 바탕으로 한 ‘뇌’에 해당하는 가상 시스템의 기능과 사용자와 보다 친밀한 교감을 가능하게 하는 인터페이스가 무엇보다 중요할 것 같은데요. 그러한 취지 중 하나로 ‘Robot Operating System(ROS)’이라는 로봇 Ecosystem을 통해 가상 소프트웨어 개발 및 사용자 친화적 인터페이스, 표준화 작업이 한창입.. 더보기 서비스 협업 로봇으로의 진화 - Cobot, 로봇에서 인간으로 변신을 꿈꾸다 (2편) - 앞서 1편에서는 ‘Cobot(Collaborative and Symbiotic Robot)의 원리에 대해서 살펴보았는데요. 오늘은 공장 현장에서 일어날 수 있는 간단한 예를 통해 그 쓰임새를 살펴보겠습니다. 오른쪽 그림과 같이 작은 제품의 조립 작업에서 작업자가 핸드 드릴이나 드라이버 같은 도구를 손에 쥔 로봇의 도움을 받는 상황이라고 가정해 봅니다. 이미 정해진 코드와 프로그램의 루틴대로 움직이는 로봇이라면 고정된 물체의, 정확하게 정해진 위치에, 정해진 순서대로, 물건에 나사를 끼우겠죠. 하지만 그림을 다시 살펴보면 작업자는 뭔가 삐딱한 각도로 물건을 들고 있는 것을 알 수 있습니다. 이렇게 사람이 작업 대상을 공급해 준다고 치면, 아무리 정해진 규칙이 있다고 해도 그 위치며 각도 등 어느 하나도 일.. 더보기 이전 1 다음
