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파지 알고리즘 2

사람처럼 능숙한 로봇, 그리퍼(Gripper)에 도전한다.

오랜만에 친구들을 집으로 초대해 한바탕 즐기고 나서 다음 날 일어나보니 거실과 방에 술병, 과자 봉지, 그릇, 쓰레기 등 온갖 잡동사니들이 널려 있습니다. 가까스로 정신을 차리고 과자 봉지, 술병들을 쓰레기통에 쓸어 담고 술잔과 그릇들을 주방 개수대로 가져다 놓습니다. 흐트러져 있는 방석과 TV 리모콘, 게임기도 원래 자리에 가지런히 올려놓고요. 이렇게 방 정리에 들어간 시간은 기껏해야 몇 분이 안 됩니다. 그렇다면 어지럽혀진 방을 정리하는 일을 로봇에게 맡긴다면 얼마나 걸릴까요? 로봇은 비전 시스템을 이용해 다양한 생김새와 재질을 가진 물건들을 인식하고 각각의 물건을 어느 곳으로 옮겨야 하는지를 빠른 속도로 계산할 것입니다. 그리고 물건들을 로봇 팔로 집어 원하는 곳에 내려놓아야 하죠. 이런 일을 하는..

IT Insight 2018.06.20

‘더 빠르고, 더 정확하게’ 물류 로봇이 바꾸는 세상

미국 온라인 매체 ‘쿼츠’에 따르면 미국 최대 온라인 쇼핑 사이트 아마존은 지난해 총 7만5천 대의 로봇을 물류센터에 도입한 것으로 추정되고 있습니다. 아마존은 2016년 말까지 총 4만5천 대의 로봇을 도입했는데, 지난해 이 물량을 크게 웃도는 로봇을 물류센터에 투입한 것입니다. 2014년 물류 로봇 전문업체 키바 시스템을 7억7500만 달러에 인수한 이후 아마존은 로봇 자동화 시스템 도입에 발 벗고 나서고 있습니다. 아마존이 이처럼 로봇 자동화 도입에 열을 올리고 있는 이유는 무엇일까요? l 아마존 물류창고에 도입된 로봇(출처: 아마존 유튜브) 아마존은 블랙프라이데이 등 쇼핑 성수기를 맞아 폭발적으로 증가하는 고객 주문 건수를 처리하기 위해 단기 아르바이트 인력을 대량 고용하지만, 인력 수급에 상당한..

IT Insight 2018.01.11