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라이다

부르면 달려오는 AI '로보 택시'가 온다 승차 거부 없는 택시, 부르면 어느 곳이든 달려오는 택시, 안전하게 목적지에 데려다주는 택시. 이런 택시가 있으면 얼마나 좋을까요? 이른바 ‘완전 자율주행 택시’, 로보 택시(Robo Taxi)가 도로를 달리기 시작했습니다. 4차 산업혁명이 자동차를 첨단 IT 기기로 탈바꿈 시키면서 AI(인공지능)가 운전하는 완전 자율주행 혁명이 일어나고 있습니다. 어떤 미래 차가 등장할까요? 웨이모, 세계 첫 AI 차량 선보이다 구글 자회사인 웨이모(Waymo)는 2018년 12월 세계 최초로 AI가 운행하는 자율주행 택시를 상용화했습니다. 최근에는 완전 자율주행 기술을 적용해 애리조나주 피닉스시에서 서비스를 재개했습니다. 아마존, 테슬라, GM 크루즈, 오로라-우버-도요타 연합, 현대자동차 등도 속속 로보 택시 기술.. 더보기
일상생활로 들어오는 자율주행 센서 자율주행차의 대표적인 센서로는 카메라, 라이다, 레이더를 들 수 있습니다. 특히 카메라와 레이더는 현재 주요 차량에서 상용화된 부분 자율주행 기술인 고속도로 자율주행 기술에 적용되어 있습니다. 라이다 센서는 아우디의 일부 모델에만 상용화가 되어 있습니다. 라이다와 레이더가 자율주행차에 본격적으로 쓰이기 위해서는 여러 장벽을 넘어야 하는데요. 날씨 조건 등 외부적인 요인 이외에도 가격, 거리, 수명, 해상도, 신뢰성 등 여러 측면에서 기술적인 장벽이 있는 게 사실입니다. 먼저, 라이다를 살펴 보면 기존 회전형 센서의 경우 가격 측면과 더불어 회전 부분의 수명이 짧은 단점이 있습니다. 고정형 라이다 센서의 경우에는 아직 측정 거리가 짧다는 단점이 있는 상황입니다. 레이더의 경우에는 현재 4D 이미지 레이더로.. 더보기
자율주행차의 센서에 흙탕물이 튄다면? 자율주행차의 센서에 흙탕물이 튄다면? 2018년 12월 구글 웨이모의 유료 자율주행 서비스가 상용화되면서, 자율주행차의 실제 상용화에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 현재 자율주행 기술의 한계와 가능성을 명확히 해야 할 텐데요. 자율주행 센서의 인식에 영향을 미치는 외부 요인도 고민해 볼 필요가 있습니다. 미국 자율주행 스타트업 팬텀 AI에서 근무하는 윤지현 박사는 지난 4월 12일 자율주행 관련 발표에서 웨이모의 라이다 센서 클리닝 시스템 사례를 언급했습니다. 라이다 센서에 흙탕물이나 새의 배설물이 묻었을 경우, 인식에 영향을 주게 되고, 깨끗하게 하기 위한 별도의 시스템이 필요하다는 내용인데요. 이 사례처럼, 자율주행 센서의 외부 오염을 방지하기 위한 시스템도 다양하게 연구되고 있습니다. 이 글에서는.. 더보기
시각 인식 인공지능, 자율주행 기술 앞당긴다. 2014년 이후 인공지능 분야는 딥러닝을 시작으로 매우 빠르게 진화하고 있습니다. 혁신적인 연구들이 경쟁적으로 출현하고 있는 가운데 이러한 연구들이 특정 산업 영역에 종속되지 않고 다양한 산업에 활용 가능한 범용 기술이라는 점이 더욱 큰 의미가 있는데요. 인공지능 연구를 선도하는 많은 연구 기관과 학계에서는 다양한 산업 중 응용 분야가 명확하고 활용 가치가 높은 자율주행 분야를 우선하여 탐색하고 있으며 실제 다양한 인공지능 분야의 연구가 자율주행 기능으로 빠르게 적용되고 있습니다. 다양한 인공지능 기술 중 시각 인식과 관련된 연구들은 매우 빠르게 자율주행 분야로 적용되고 있습니다. 이는 자율주행 기능의 가장 핵심 기술이 사물 인식 기술이기 때문인데요. 전방 충돌 방지, 차선 이탈 방지, 차간 거리 조절 .. 더보기
5G는 자율주행에 어떤 도움을 줄 수 있을까? 영화 블랙 팬서에서는 부산 주요 거리에서의 차량 추격 장면이 등장하는데요. 주인공의 동생인 슈리는 멀리 떨어진 아프리카의 와칸다로부터, 부산에서 주인공 티찰라가 타고 있는 차량을 실시간으로 원격 조정하여 악당의 차량과 추격전을 펼쳤습니다. 이 기술은 먼 미래에 가능한 기술일까요? 이 차량 원격 운전, 또는 원격 대리운전은 5G 관련 회사들이 꼽고 있는 5G 주요 가능 서비스 중 하나입니다. 원격 운전은 5G 기술로 충분히 구현할 수 있는데요. 차량 실내와 똑같은 시뮬레이터에 차량이 외부에서 받는 다양한 정보가 5G를 통해서 실시간으로 주어지게 되면, 원격 운전이 가능해집니다. 차량 주위의 카메라로 주위의 환경 정보를 받아 오고요, 차량의 라이다, 레이더 센서로 주변 차량과 환경 정보를 인식해서 실시간으로.. 더보기