뭉쳐야 산다! 군집로봇

안녕하세요? LG CNS 대학생 기자단 석승연입니다.

1960년대의 만화영화 우주소년 아톰에서부터 최근의 월-E, 트랜스포머 등에 이르기까지 로봇은 언제나 인간의 상상 속에서 존재해왔고, 또 진화해 왔습니다. 그렇다면, 현실에서 로봇은 어디까지 진화했을까요? 보통 현실의 로봇이라고 하면 혼다에서 만든 ‘아시모’나 카이스트에서 만든 ‘휴보’ 같은 휴머노이드 로봇을 가장 먼저 떠올리실 텐데요. 오늘 소개해드릴 주인공 로봇은 아시모나 휴보보다는 훨씬 작지만, 여럿이 모여 커다란 힘을 발휘하는 ‘군집로봇’입니다.

<바이오봇 (출처: https://goo.gl/jDbTIw)>

미국 노스캐롤라이나 주립대 연구진은 무너진 건물과 같은 미지의 환경에 대해 지도를 작성할 수 있는 바이오봇(Biobot)이라고 불리는 곤충 사이보그 무리를 개발했습니다. 바이오봇은 원격제어가 가능하며 각각 전자 센서를 탑재하고 있습니다. 

붕괴된 건물이나 접근이 어려운 지역에 바이오봇을 풀어주면, 처음에는 바이오봇 무리가 무작위로 이동하게 되는데요. 바이오봇 무리는 무작위 운동을 여러 차례 반복하면서 서로 근접할 때마다 탑재된 전자 센서의 전파를 통해 연구자들에게 위치를 알려주게 됩니다. 그러면 소프트웨어는 바이오봇의 센서 데이터를 이용해 거친 지도를 만들어낼 수 있다고 합니다. 바이오봇은 재난 상황 등에서 응급구조 대원들에게 큰 도움을 줄 수 있을 것으로 예상됩니다.

<제로스의 편대제어 모습 (출처: http://goo.gl/siB6GG)>

제로스(JEROS, Jellyfish Elimination Robotic Swarm)는 카이스트 건설 및 환경공학과 교수팀이 개발한 로봇으로 9개의 로봇이 군집을 이룬 해파리 퇴치용 로봇인데요. 가로 1.5m, 세로 1.2m의 크기로 GPS 안테나를 갖추고 있어 바닷속에서도 위치를 파악할 수 있도록 제작되었습니다.

제로스는 킬로봇처럼 리더 로봇을 중심으로 나머지 8대 로봇이 일정한 거리와 각도를 유지하면서 이동하는데요. 철새가 맨 앞에 있는 리더를 중심으로 V자 형태로 비행하는 방식에 착안하여, 선도 로봇만이 경로를 인지하고 다른 로봇들은 무선통신을 이용해 서로의 위치를 주고 받으면서 편대를 유지하며 이동할 수 있게 되어있습니다. 선도 로봇을 제외한 나머지 로봇은 개별적인 제어가 필요하지 않아 비용을 크게 절감할 수 있다는 장점이 있습니다.

제로스의 현장 시험 결과에 따르면, 3대의 군집로봇이 시속 7.2km의 속도로 진행했을 때 처리 용량이 시간당 약 900kg에 달하는 것으로 나타났습니다. 차후에는 해파리 제거 외에도 해양 순찰 및 경계, 원유 유출 방지, 부유 쓰레기 제거 등 다양한 목적으로 활용할 계획이라고 합니다.

<아마존 물류 창고의 키바 로봇 (출처: http://goo.gl/UOZVC1)>